Antoine Manzanera

ENSTA Paris - Unité Informatique ET INGÉNIERIE DES SYSTÈMES

ENSTA Paris

Mon domaine de recherche touche au Traitement d'Images et à la Vision de bas niveau. Je m'intéresse au Système de Vision dans son ensemble, depuis le modèle de représentation de l'information visuelle, les algorithmes et les structures de données, jusqu'à l'implantation parallèle sur un système de Vision embarqué. Mon objectif est d'améliorer l'autonomie des Systèmes de Vision, aussi bien du point de vue énergétique (efficacité), que fonctionnel (robustesse). Mes contributions se répartissent dans les trois thématiques suivantes :

Traitement et Représentation des Images



Reconstruction map by geodesic shock function

On s'intéresse aux modèles de représentation de l'information visuelle : géométriques, statistiques, discrets...ainsi qu'aux structures de données et aux algorithmes de traitement associés.

Mots-clefs : Topologie et distances discrètes, Espaces d'échelles, Espaces de caractéristiques, Filtrage, Segmentation...


Analyse du Mouvement



Motion detection by hybrid spatio-temporal morphology

On recherche les algorithmes les plus efficaces pour extraire d'une vidéo les informations de mouvement les plus pertinentes du point de vue de la surveillance ou de la navigation.

Mots-clefs : Détection de mouvement, Flot optique, Poursuite d'objets, détection d'obstacles, caractérisation de mouvements...


Systèmes de Vision Embarquée



Pvlsar 34

On cherche à exploiter de façon optimale une architecture parallèle en adaptant les algorithmes de vision à la puissance de calcul et au flux de données disponibles.

Mots-clefs : Rétines Programmables, Multi-coeurs, Parallélisme vectoriel, GPU,...