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Emmanuel BATTESTI

Emmanuel BATTESTI
Ingénieur de recherche en robotique

ENSTA/ U2IS - Robotics And Computer Vision Team
828, Boulevard des Maréchaux, 91762 Palaiseau Cedex, FRANCE.
Bureau 419 - Tél: 01 81 87 20 38 -

Projets de recherche


Voici les principaux projets sur lesquels j'ai été profondément impliqué :

Projet PAMU

Conception et réalisation du module de planification, décision et navigation du programme PAMU (Plateforme Avancée de Mobilité Urbaine) de Renault.
Ce projet est un système permettant à des voitures d'évoluer de manière autonome dans un site propre dans le cadre d'un service voiturier automatique.
Ce projet a débuté en janvier 2012 et une démonstration publique a eu lieu au congrès ITS de Bordeaux du 5 au 9 octobre 2015.

Vidéos :
* PAMU - Plateforme avancée de mobilité urbaine selon Renault - fin 2013
* Démonstration voiturier autonome Renault - octobre 2014


Visual Loop closure Detection

Détection de fermeture de boucle pour la navigation visuelle appliquée au SLAM topologique et métrique.

PACOM

Panoramic and Active Camera for Object Mapping. Projet lié à la compétition CAROTTE.