David Filliat

ENSTA ParisTech - Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes

ENSTA ParisTech

Je suis professeur dans l'équipe Systèmes Autonomes et Robotique et directeur de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à :

  • la navigation, cartographie, planification,
  • l'apprentissage principalement appliqué à la perception multi-modale,
  • les applications aux robots humanoïdes, mobiles et aux véhicules autonomes.

Si ces sujets vous intéressent vous pouvez lire mon article sur la robotique developpementale publié dans La Jaune et la Rouge ou regarder une courte présentation effectuée à l'occasion des 50 ans de l'INRIA. Vous pouvez également lire mon Habilitation à Diriger des Recherches.

Biographie succincte

  • 2018 - ... : Directeur de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes
  • 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches
  • 2009 - ... : Membre de l'équipe INRIA FLOWERS
  • 2008 - 2011 : Chercheur associé à l'ISIR
  • 2005 - ... : Enseignant-Chercheur à l'ENSTA ParisTech
  • 2001 - 2005 : Expert en robotique pour la Délégation Générale pour l'Armement au Centre d'Expertise Parisien
  • 1997 - 2001 : Doctorat en robotique mobile à l'AnimatLab (Paris 6)
  • 1994 - 1997 : Ecole Polytechnique (X94)