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ES210 (Mineure IA & Cyber-physique)

Capteurs d'images de nouvelle génération

Programmation détaillée 2018-19

Professeurs : Guy Le Besnerais, Caroline Kulcsár


Objectifs :
Ce cours propose un tour d'horizon des principaux capteurs d'images utilisés aujourd'hui pour la vision artificielle, le contrôle et la métrologie. La diffusion grand public de nouvelles caméras telles que la Kinect ou la Lytro montre la maturité technologique de la co-conception optique / électronique / algorithmique.

Dans les caméras dites "classiques", l'électronique et le logiciel occupent un poids de plus en plus important par rapport à l'optique, permettant d'améliorer en permanence - à coût constant voire décroissant - les performances en termes de résolution, bruit, sensibilité, stabilité, etc.

Dans les caméras "étendues" de nouvelle génération, la co-conception permet, outre l'amélioration de la qualité des images, d'acquérir, en plus de la couleur, d'autres propriétés géométriques (profondeur) ou physiques (nature du matériau) des objets, ce qui permet d'envisager de façon complètement nouvelle un grand nombre d'applications en robotique, interaction-homme machine, contrôle non destructif, etc.

L'objectif de ce cours est de comprendre les enjeux de la co-conception et de se familiariser avec les principales familles de capteurs d'images : CMOS, lumière structurée, plénoptique, polarimétrique,... depuis la physique de la formation de l'image, à la technologie de capture, jusqu'à l'algorithmique de reconstruction de l'image multivaluée (albedo / couleur / profondeur / matière /...)
Mode d'évaluation :

Contrôle en temps limité - Questionnaire sur les notions du cours sans document.


  CRÉNEAU  
  DESCRIPTIF DE LA SÉANCE
INTERVENANT(E) RESSOURCES
Ve 22/03
9:00--12:15
  • Capteurs d'images numériques : modèles et limitations
Guy Le Besnerais
Caroline Kulcsár
Ma 29/03
9:00--12:15
  • Co-conception : Application à l’amélioration de la qualité image
Guy Le Besnerais
Ve 05/04
9:00--12:15
  • Co-conception : Application aux capteurs RGBD (couleur et profondeur), Notions avancées de co-conception : optimisation d’un système capteur-traitement. 
Guy Le Besnerais
Ve 12/04
9:00--12:15
  • Notions avancées de co-conception : optimisation d’un système capteur-traitement
Guy Le Besnerais
Je 18/04
13:30--16:45
  • Modélisation et commande en optique adaptative : 
    1. Principe de l’optique adaptative
    2. Les enjeux des systèmes d’OA pour les VLT et les ELT
    3. La commande des systèmes d’OA
Caroline Kulcsár
Ve 19/04
9:00--12:15
  • Modélisation et commande en optique adaptative :
    1. La commande des systèmes d’OA (suite)
    2. Modélisation pour la commande
    3. Le cas de l'OA grand champ
    4. Résultats sur le ciel et conclusion
Caroline Kulcsár
Ve 10/05
9:00--12:15
  • Démonstration de capteurs 3d
  • Contrôle des connaissances : Questionnaire sur les notions du cours sans document.
Caroline Kulcsár
Guy Le Besnerais