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3A - Parcours M2IV / MIV 308

Sytèmes multi-capteurs pour le Véhicule Autonome

Programmation 2019-2020


Professeurs :
  • Jean-Philippe TAREL
  • Taha RIDENE 

Modalités de contrôle des connaissances :

  • Comptes-rendus de 3 TPs sur machine
Ce cours présente différents systèmes de perception automatique qui équipent - ou équiperont - les véhicules individuels, dans un objectif à moyen terme de conduite autonome ou à plus court terme, d'aide à la conduite.

Les problèmes de la localisation du véhicule et de la détection d'obstacles sont développés, ainsi que la détection et la reconnaissance d'objets routiers.

Si la vision joue un rôle majeur dans ce cours, la complémentarité des différents capteurs présents dans un véhicule est essentielle à l'autonomie ; les différents capteurs et les principes de la fusion multi-capteurs seront présentés.

Enfin, l'autonomie n'a de sens que si elle ne se restreint pas aux conditions idéales : la gestion des conditions dégradées (pluie, brouillard, nuit...) fait donc l'objet d'une attention particulière dans ce cours.

CRÉNEAU
  DESCRIPTION DE LA SÉANCE
PROFESSEUR RESSOURCES
Mardi 10/9/19
8:45--12:15
  • Introduction générale et localisation de la route par caméra (Partie 1)
Jean-Philippe TAREL
Mardi 17/9/19
8:45--12:15
  • localisation de la route par caméra (Partie 2)
  • TP sur la détection des marquages et la détection des obstacles par la v-disparité (Partie 1)
Jean-Philippe TAREL
Mardi 24/9/19
8:45--12:15
  • Stéréovision pour la détection d'obstacles et des mobiles
  • TP sur la détection des marquages et la détection des obstacles par la v-disparité (Partie 2)
Jean-Philippe TAREL
Mardi 1/10/19
8:45--12:15
  • Détection et Reconnaissance (partie 1)
  • TP sur la détection de véhicule (partie 1)
Taha RIDENE
Mardi 8/10/19
8:45--12:15
  • Détection et Reconnaissance (partie 2)
  • TP sur la détection de véhicule (partie 2)
Taha RIDENE
Mardi 15/10/19
8:45--12:15
  • Gestion des conditions météorologiques dégradées (Partie 1)
  • TP sur la distance de visibilité et restauration (Partie 1)
Jean-Philippe TAREL
Mardi 22/10/19
8:45--12:15
  • Gestion des conditions météorologiques dégradées (Partie 2)
  • TP sur la distance de visibilité et restauration (Partie 2)
Jean-Philippe TAREL
Mardi 5/11/19
8:45--12:15
  • Fusion multi-capteurs pour la perception
  • TP sur la fusion multi-capteurs
Taha RIDENE