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ROB313

Perception pour les Systèmes Autonomes

Programmation détaillée 2018-19

Professeurs : Antoine Manzanera, David Filliat

Chargées de TD : Natalia Díaz Rodríguez, Louise Sarrabezolles



Compléments du Polycopié :
  CRÉNEAU  
  DESCRIPTIF DE LA SÉANCE
INTERVENANT(E)(S) RESSOURCES
Lu 17/9 13:30--17:15
  • Introduction aux images numériques : Echantillonnage et Quantification, Outils fondamentaux (Convolutions, Histogrammes, Transformées de Fourier)...
  • Filtrage et Dérivées locales : Filtres lisseurs, Filtres linéaires et non linéaires (NL-Means), Filtres dérivateurs, Filtres homomorphiques...
Antoine Manzanera
Lu 24/9 13:30--17:15
  • Éléments de codage : compression Jpeg et compression entropique
  • Caractéristiques multi-échelles : Géométrie différentielle pour les images, Dérivées multi-échelles, Contours, Points d'intérêt...
  • Descripteurs et Indexation : Invariants de Hibert, Histogrammes d'orientation, Sacs de mots visuels, Invariants de Fourier-Mellin, Principes de l'indexation d'images et de la recherche par le contenu...
Antoine Manzanera
Lu 1/0 13:30--17:15
  • Transformées de Hough : Détection de formes analytiques : droites, cercles. Transformées généralisées, Modélisation et Détection d'objet, Transformées de Hough denses 1-to-1...
  • TD sur Machine - Extraction de caractéristiques et Appariement, 1ere partie
Antoine Manzanera
+ Natalia Díaz
Lu 8/10 13:30--17:15
  • TD sur Machine - Extraction de caractéristiques et Appariement, 2de partie
Natalia Díaz
+ Louise Sarrabezolles

Lu 15/10 13:30--17:15
  • Estimation du mouvement : Techniques différentielles et fréquentielles, Calcul du Flux optique épars (Lucas et Kanade) et dense (Horn et Schunck)...
  • 3d : Capteurs : Capteurs actifs : Temps de vol et Lumière structurée ; Capteurs passifs : Plénoptique, Depth from defocus, Pupilles codées,...
Antoine Manzanera
Lu 22/10 13:30--17:15
  • 3d Multi-vues : Géométrie projective, Homographies, Reconstruction 3d multi-vues, Géométrie épipolaire, Matrices fondamentale et essentielle...
  • TD sur machine - Estimation d'homographie
David Filliat
+ Antoine Manzanera
Lu 5/11 13:30--17:15
  • Apprentissage en Vision par Ordinateur : Préliminaires / Reconnaître sans apprentissage - Architectures de systèmes de Détection et de Reconnaissance - Bases de l'apprentissage automatique - Caractéristiques visuelles pour la reconnaissance - Introduction à l'apprentissage profond (Deep Learning) - Applications du Deep Learning en Vision par Ordinateur...
David Filliat
Lu 12/11 13:30--17:15
  • TD sur Machine - Apprentissage profond
Natalia Díaz
+ Antoine Manzanera