Proposition de Stage
Contexte :
Les robots AIBO de Sony sont utilisés par le Laboratoire de Robotique de Paris à des fins de recherche. Les robots possèdent un processeur 64 bits embarqué, une caméra CCD ainsi que de nombreux capteurs.
Les robots fonctionnent avec un système d’exploitation propriétaire (Apérios), depuis la mise à disposition d’une liaison éthernet sans fil, un émulateur d’Apérios est disponible sous Linux pour permettre le développement d’applications tournant en partie à distance.
Une des applications de ces robots quadrupèdes est la RoboCup, compétition de type football à l’aide de 2 équipe de 3 robots, évoluant de façon totalement autonomes sur un terrains possédant 6 balises colorées permettant la localisation.
Pour l’année prochaine, les robots passeront au nombre de 4 par équipe et pourront échanger des informations de haut niveau, telle leur position estimée
Sujet :
Il s’agit de simuler puis de mettre en œuvre la reconstruction globale de l’environnement en utilisant les données visuelles ramenées par chacun des 4 robots.
La connaissance globale de la position des robots pourra être utilisée pour génerer des plans gagnants lors des attaques au but.
Connaissances requises :
Connaissance du C.
Notions de programmation temps réel.
Contacts :
Pierre Blazevic
Tél : 01 39 25 49 71
Vincent Hugel
Tél : 01 39 25 49 75
Laboratoire de Robotique de Paris
10/12 Avenue de l’Europe
78 140 Vélizy